盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃，扒窃公私财物的行为。
抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为。
盗窃罪与抢劫罪在主观方面、主体方面是相同的，但是，在客观方面和客体方面上是有区别的：
1、客观方面
盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，所以表现出行为的强制性、公开性和当场性。对于盗窃转化为抢劫的，则应特别强调抢劫犯罪的当场性，即行为人使用暴力、胁迫或者其他人身强制方法的当时、当地就劫走或迫使被害人交出财物，两个行为当场完成，一般没有时间间隔。因为抢劫行为是同时地、不可分割地侵犯了财产所有权和人身权这两个客体。但对当场的理解不能过于狭窄，暴力、胁迫或者其他方法与取得财物之间虽持续一段时间，也不属于同一场所，但从整体上看行为并无时间间断的，也应认定为当场取得财物。当然，就具体的案例还得对当场性进行深入的分析。可以这么说，二罪最大的区别就在于：抢劫是以暴力等方法手段，而盗窃是以秘密窃取为手段。
2、客体方面
抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利。盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
盗窃罪与抢劫罪看似互不相连，其实，盗窃罪在某种情况下会转化为抢劫罪。根据刑法第269条规定犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。(刑法第263条规定的是抢劫罪)
再者，根据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》法发[2005]8号 第五条也明确规定盗窃转化抢劫的情形：
行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到数额较大，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处；但具有下列情节之一的，可依照刑法第二百六十九条的规定，以抢劫罪定罪处罚：
(1)盗窃、诈骗、抢夺接近数额较大标准的；
(2)入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的；
(3)使用暴力致人轻微伤以上后果的；
(4)使用凶器或以凶器相威胁的；
(5)具有其他严重情节的。
综上所述，持刀盗窃，涉嫌盗窃罪，依照刑法第264条的规定予以处罚；若有转化抢劫行为的情形，依照刑法第263条的规定定罪处罚。